Les villes d'Antony et de Châtenay-Malabry ont mis en commun leurs efforts pour proposer une programmation pluridisciplinaire mêlant théâtre, danse, musique et cirque contemporain. Répartie dans deux lieux différents, cette programmation est principalement diffusée à La Piscine, en attendant l'ouverture prochaine du nouveau théâtre Firmin Gémier à Antony.
La Piscine est une salle très originale qui, comme son nom l'indique, fut un lieu de baignade jusqu'en 1977 avec ses mosaïques, son grand bassin éclairé par la lumière du jour, son solarium, son pédiluve... Après sa fermeture en 1977, le lieu accueille la Compagnie du Campagnol de Jean-Claude Penchenat, cofondateur du Théâtre du Soleil. Ouvert en 2008, le nouveau lieu, couplé avec le théâtre nomade Firmin-Gémier et l'espace cirque d'Antony propose chaque année de nombreux spectacles.